Haɗin haɗin gwiwa wani nau'i ne na haɗin gwiwa wanda ke ba da damar ƙasusuwa su yi tafiya a gaba ɗaya a cikin kusan motsi ko ɗan lanƙwasa, ba tare da juyawa ko lankwasa ba. Hakanan ana kiran wannan nau'in haɗin gwiwa da haɗin gwiwa na arthrodial ko haɗin jirgin sama. Ana samun haɗin haɗin gwal a sassa daban-daban na jiki, ciki har da wuyan hannu, idon kafa, kashin baya, da kuma hakarkarinsa, kuma suna ba da kwanciyar hankali da sassauci ga waɗannan wurare. Motsin gaɓoɓin mahaɗa yana samun sauƙi ta hanyar ɗan ƙaramin ɗigon ruwa na synovial, wanda ke rage juzu'i tsakanin fagagen ƙasusuwa.